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Buchveröffentlichungen

• Röbenack, K.: Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino: Aufbau und Programmierung.
  Printed by CreateSpace, November 2015 (ISBN-10: 1518836232, ISBN-13: 978-1518836237)
  Kindle-Edition und EPUB-Version verfügbar, November 2015 [mehr]
• Röbenack, K.: Audioverstärker mit Röhrenvorstufe - Einfache Schaltungen zum Selberbauen.
  Printed by CreateSpace, Juli 2014 (ISBN: 978-1500482206) [mehr]
• Röbenack, K.: Radiobasteln mit Elektronenröhren - Detektorempfänger und Audionschaltungen.
  Shaker Verlag, Mai 2013 (ISBN: 978-3-8440-1864-6) [mehr]
• Röbenack, K.: Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens. 
  Shaker Verlag, 2005 (ISBN: 978-3-8322-4414-9) [mehr]
• Röbenack, K.: Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens.
  Shaker Verlag, 2003 (ISBN: 978-3-8322-1069-4) [mehr]
• Röbenack, K.: Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen.
  Shaker-Verlag, 1999 (ISBN: 978-3-8265-6795-7) [mehr]

Zeitschriftenbeiträge (Auswahl)

• Knoll, C.; Röbenack, K.: Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme.
  Automatisierungstechnik, 2015, 63(8), 597–605.
• Knoll, C.; Röbenack, K.: Maneuver Based Control of the 2-DOF Underactuated Manipulator in Normal Form Coordinates.
  Systems Science & Control Engineering, 2014, 3(1), 26-38.
• Franke, M.; Röbenack, K.: Calculation of constant output feedback matrices for pole placement by a Gauss-Newton method.
  Control and Intelligent Systems, 2014, 42(3), 225-230.
• Röbenack, K.; Reinschke, K. On generalized inverses of singular matrix pencils.
  Applied Mathematics and Computer Science, 2011, 21(1), S. 161-172
• Röbenack, K.; Goel, P.: A combined observer and filter based approach for the determination of unknown parameters.
  International Journal of Systems Science, 2009, 40, 213-221
• Röbenack, K.: Residual Generator based Measurement of the Current Input into a Cell.
  Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2009, 9, 425-434
• Röbenack, K.: Computation of multiple Lie derivatives by algorithmic differentiation.
  Journal of Computational and Applied Mathematics, 2008, 213, 454-464
• Röbenack, K.: Direct Approximation of Observer Error Linearization for Nonlinear Forced Systems.
  IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2007, 24, 551-566
• Röbenack, K.; Lynch, A. F.: High-Gain nonlinear observer design using the observer canonical form.
  IET Control Theory & Applications, 2007, 1, 1574-1579
• Röbenack, K.: Observer Design for a Class of Nonlinear Systems with Non-Full Relative Degree.
  Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2007, 7, 399-408
• Röbenack, K.: Controller design for nonlinear multi-input - multi-output systems based on an algorithmic plant description.
  Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2007, 13, 193-209
• Röbenack, K.; Lynch, A. F.: Observer Design Using a Partial Nonlinear Observer Canonical Form.
  Applied Mathematics and Computer Science, 2006, 16, 333-343
• Röbenack, K.: Automatic Differentiation and Nonlinear Controller Design by Exact Linearization.
  Future Generation Computer Systems, 2005, 21, 1372-1379
• Röbenack, K.: Computation of High Gain Observers for Nonlinear Systems using Automatic Differentiation.
  Journal Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2005, 127, 160-162
• Röbenack, K.; Lynch, A. F.: An efficient method for observer design with approximately linear error dynamics.
  International Journal of Control, 2004, 77, 607-612
• Röbenack, K. Computation of the Observer Gain for Extended Luenberger Observers Using Automatic Differentiation.
  IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2004, 21, 33-47
• Röbenack, K.; Reinschke, K. J.: The Computation of Lie Derivatives and Lie Brackets based on Automatic Differentiation.
  Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechnik (ZAMM), 2004, 84, 114-123
• Röbenack, K.; Vogel, O.: Computation of state and input trajectories for flat systems using automatic differentiation.
  Automatica, 2004, 40, 459-464
• Röbenack, K.; Reinschke, K. J.: Digraph based determination of Jordan block size structure of singular matrix pencils.
  Linear Algebra and its Applications, 1998, 275-276, S. 495-507.
• Reinschke, K. J.; Röbenack, K.: Graph-theoretic determined Jordan-block-size structure of regular matrix pencils.
  Linear Algebra and its Applications, 1997, 263, S. 333-348.

Beiträge zu Problemen der Elektronik, Hard- und Software (Auswahl)

• K. Röbenack, D. Rußwurm: Chaos-Generator. Funkamateur 44 (1995), H. 12, S. 1297-1299.
• K. Röbenack, D. Rußwurm: DMA im Einsatz: PC-Funktionsgenerator. Funkamateur 44 (1995), H. 4, S. 373-376.
• K. Röbenack, H. Schultz: Reaktionstester mit Microcontroller. Funkamateur 43 (1994), H. 4, S. 282.
• K. Röbenack, F. Tonn, D. Rußwurm: PC-Sounkarte im Eigenbau. Funkamateur 42 (1993), H. 9, S. 563-566.
• K. Röbenack: Extrem schnelle Fraktaldarstellung. DOS Extra 19, 1992, S. 85.
• K. Röbenack: Verarbeitung komplexer Zahler in FORTH. Mikroprezessortechnik 5 (1991), H. 8, S. 19-20.
• K. Röbenack, J. Hobohm: Grafikbaugruppe für den Mikrorechnerbausatz Z1013.
  Teilbeitrag in: Kleinstrechner TIPS, Heft 11, Leipzig, Fachbuchverlag, 1989.
• K. Röbenack: Numeric Pictures; Wettbewerb - neue 20-Zeiler. 64'er - Das Magazin für Computer-Fans, München, 1990, H. 11, S. 41-42.
• K. Röbenack: Programmiergerät für U 2732. radio fernsehen elektronik 36 (1987) 8, S. 500.