Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung
Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.
Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die – z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.
Röbenack, K.: Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung.
Springer Vieweg, 2017, ISBN-10 3662440903, ISBN-13 978-3662440902.
Code-Beispiele
https://roebenack.github.io/nichtlinear/
Inhalt
- Einleitung mit Einführungsbeispielen
- Mathematische Grundlagen
- Wichtige Begriffe der Differentialgeometrie
- Normalformen für den Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung
- Reglerentwurf mit verschiedenen Modifikationen und Erweiterungen
- Beobachter mit großer Verstärkung (High-Gain-Beobachter)
- Beobachterentwurf mittels exakter Linearisierung
- Zusammenfassung