Nicht­lineare Regelungs­systeme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung

Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.

Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die – z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nicht­linearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektro­technik oder Mechatronik in der Vertiefungs­richtung Automatisierungs- bzw. Regelungs­technik, die bereits über fort­geschrittene regelungs­technische Kenntnisse verfügen.

Röbenack, K.: Nicht­lineare Regelungs­systeme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung.
Springer Vieweg, 2017, ISBN-10 3662440903, ISBN-13 978-3662440902.

Code-Beispiele

https://roebenack.github.io/nichtlinear/

Inhalt

  • Einleitung mit Einführungs­beispielen
  • Mathematische Grundlagen
  • Wichtige Begriffe der Differential­geometrie
  • Normal­formen für den Regler­entwurf mittels exakter Linearisierung
  • Regler­entwurf mit ver­schiedenen Modifikationen und Erweiterungen
  • Beobachter mit großer Ver­stärkung (High-Gain-Beobachter)
  • Beobachter­entwurf mittels exakter Linearisierung
  • Zusammen­fassung