Einstieg in den Roboterbau mit Raspberry Pi

Dieses Buch beschreibt erste Schritte auf dem Weg zu einem mobilen Roboter, welcher von einem Raspberry Pi gesteuert wird. Dabei werden geringe schaltungstechnische Grundkenntnisse vorausgesetzt. Die Programmierung des Roboters erfolgt in Python.Nach einigen Hinweisen zur Inbetriebnahme des Raspberry Pi werden die Ansteuerung bzw. die Abfrage externer Hardware an einigen einfachen Beispielen illustriert. Im Zusammenhang mit dem Roboter werden die Ansteuerung der Motoren mit Pulsweitenmodulation und die Textausgabe auf einem LCD-Modul behandelt. Außerdem werden die Fernsteuerung des Roboters mit einem Notebook über WLAN und das Umfahren von Hindernissen mittels Ultraschallabstandsmessung beschrieben.

Röbenack, K.: Einstieg in den Roboterbau mit Raspberry Pi
Independently published, 2020, ISBN-13 979-8554422676.

Inhalt

1. Inbetriebnahme
2. Erste Schritte
3. Aufbau und Stromversorgung
4. Motoransteuerung
5. LCD-Modul
6. Fernsteuerung des Roboters
7. Abstandsmessung mit Ultraschallsensor